Desta fortaleza, construída no final do século XVI, avista-se quase toda Vila Nova de Milfontes. Originalmente construído de planta poligonal, com áreas canónicas e dois baluartes triangulares, sofreu vários danos em 1638. Durante o reinado de D. João IV sofreu alterações e aumentou a sua capacidade militar. Modelo da arquitetura militar maneirista, foi posteriormente transformado em residência e lhe foi acrescentado um torreão medieval com ameias. Atualmente, a trincheira e os muros são cercados por vegetação e flores.
